解释一下linux驱动程序结构框架及工作原理
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。
首先，让我们聚焦于几个核心数据结构：gendisk： 作为设备描述符，存储了设备的基本信息，如扇区数等。request： 请求队列的数据结构，负责记录和管理设备上的读写请求。在驱动程序的初始化流程中，重要函数包括：set_capacity： 设置gendisk的扇区数，反映设备的存储容量。
Linux内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括：通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息；完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
驱动程序一般指的是设备驱动程序（DeviceDriver），是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序。相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。
register_chrdev_region的返回值
1、操作成功返回0，如果失败会返回一个负的错误码。
2、设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行***作的函数的指针。如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。
3、through the debugger.如果设备和目标体系结构允许，还可以通过调试器来访问这个设备的寄存器。The tape driver is a sequential access device and registers itself as a characterdevice through register_chrdev_region.磁带驱动器是顺序存取设备，会通过register_chrdev_region将自身注册为字符设备。
宏是由哪几部分组成
1、宏是一些指令集，每个人在制作表格的过程中也许会有多种功能，而一直重复做的话会非常繁琐，因此就可以通过宏录制来节约时间简化步骤，对于提高工作效率是非常有好处的。对于经常使用excel表格来工作的话，能有效地提高工作，让自己变得更轻松。
2、宏量营养素包括蛋白质、糖类、脂肪和矿物质。蛋白质众多生物细胞的基本构成物质就是蛋白质。人体中含有63％的水和22％的蛋白质。蛋白质是由含氨的成分构成的，称为氨基酸。氨基酸有25种左右，有8种氨基酸是人体不可缺少的，被称为必需氨基酸，而其他的有时也被称作半必需氨基酸。
3、数控机床在线检测系统分为两种，一种为直接调用基本宏程序，而不用计算机辅助；另一种则要自己开发宏程序库，借助于计算机辅助编程系统，随时生成检测程序，然后传输到数控系统中。数控机床的在线检测系统由软件和硬件组成。
4、先编译预处理，头文件。如：#include“stdio.h”，即表示库函数中的输入输出函数 2，用户函数自定义。3，主函数，一个C语言程序中只能有一个主函数：main（）4，函数体。当中包含数据类型的定义，赋值，和一系列的执行语句。
5、两部分：微观经济学、宏观经济学；关系：微观经济学和宏观经济学都是研究市场经济活动参与者的行为及其后果的，并主要依靠需求曲线和供给曲线的关系，来决定价格与产量的。微观经济学 ： 研究家庭、厂商和市场合理配置经济资源的科学 。
6、人民大会堂由万人大礼堂、宴会厅、人大常委办公楼三个主要部分组成，重点写万人大礼堂。《雄伟的人民大会堂》是新华社记者孙世恺写的一篇说明文。全文按照由远及近、由外向内、由主到次、由总到分的顺序介绍人民大会堂。
register_chrdev_region的头文件
老的register_chrdev（）用法没变，保持向后兼容，但不能访问设备号大于256的设备 。
through the debugger.如果设备和目标体系结构允许，还可以通过调试器来访问这个设备的寄存器。The tape driver is a sequential access device and registers itself as a characterdevice through register_chrdev_region.磁带驱动器是顺序存取设备，会通过register_chrdev_region将自身注册为字符设备。
头文件名写的没错。但是此文件不是/usr/include里面的，而是在kernel源代码目录下。
一种是编译进kernel，另一种是编译成模块（modules），如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。
设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行***作的函数的指针。如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。
struct class和class_create（…） 以及device_create（…）都包含在在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。
主次设备号的动态分配主设备号
1、所幸，可以对主设备号进行动态分配。如果调用register_chrdev时将major设为0，则该函数会自动选择一个空闲的号码并返回作为该设备的主设备号。返回的主设备号总是正值，而返回负值时表明出错。
2、它们的主设备号是1，1，而次设备号是3，5。crw-rw-rw- 1 root root 1， 3 Feb23 1999 nullcrw-rw-rw- 1 root root 1， 5 Feb23 1999 zero主设备号识别设备对应的驱动程序。
3、主设备号被系统用来确定驱动程序（设备类型：如USB设备，硬盘设备），次设备号被驱动程序用来确定具体的设备。
4、不同点是一号用二号备是指正常情况下（或者说常态下）是一号设备运行，二号设备只是在一号设备故障、保养等需要停役的情况下启用，也就是说二台设备有主次之分，某些情况下（如为节约成本等）二台设备有可能参数不同。
Linux驱动程序的工作原理
1、用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域。
2、Linux内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括：通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息；完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
3、模块初始化：驱动加载时进行的初始化工作，包括设备注册、内存分配等。文件操作函数：处理应用程序对设备文件的各种操作，如读、写、打开、关闭等。中断处理：如果设备支持中断，需要编写中断处理函数。设备注册与注销：在模块加载时注册设备，在模块卸载时注销设备。
4、对设备初始化和释放。把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。检测和处理设备出现的错误。实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
