何是伺服电机
伺服电机是一种配备了控制机构的电机，能够精确控制转动角度和位置。与一般电机不同，伺服电机不仅仅是作为设备的动力源，它能够在特定的角度停下，并保持精确的位置。这种特性使得伺服电机在工业和业余爱慕领域的设备控制中得到了广泛应用，从工业机器人的关节定位到无线电控制飞机的舵角，伺服电机的身影无处不在。
伺服电机的定义
伺服电机中的“伺服”一词源于拉丁语，意为“奴隶”，指的是控制机构与被控制对象之间的关系。在科技领域，控制的一侧称为主（master），被控制的一侧称为从（slave）。因此，伺服电机的名称可以领悟为“按照指示忠实职业”的电机。只要能够控制旋转位置和转速，无论何机制的电机都可以被称为伺服电机。通常情况下，伺服电机配备了编码器（旋转检测器），并根据检测到的信息使用驱动器来控制速度和位置。
伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机在控制方式、扭矩/转速、成本和加速性能等方面存在显著区别。
1. 控制方式：伺服电机通过编码器检测旋转位置，并将信息反馈给控制器，从而实现高精度停止。步进电机则是通过脉冲信号控制旋转角度，无法识别位置偏差，可能会因负载波动而失步。
2. 扭矩/转速：伺服电机在低速和高速区域均能产生稳定扭矩，适合高速运行。而步进电机在高速区域扭矩减小，不适合高速旋转。
3. 成本：伺服电机由于需要昂贵的旋转编码器和伺服控制装置，成本高于步进电机。
4. 加速性能：伺服电机的加速性能优越，能够在几毫秒内从静止加速到额定转速，而步进电机则需要较长时刻。
伺服电机的历史
伺服电机技术随着工业机器人的提高而不断提高。自20世纪50年代起，美国开始重视工厂自动化，逐步引入了皮带输送机、自动化装置和工业机器人等。早期的自动化设备多采用液压和气压定位，存在精度和稳定性等难题。随着DC伺服电机技术的提高，伺服电机逐渐取代了这些传统的定位方式。到了20世纪80年代，AC伺服电机的出现使得伺服电机在工业领域的应用更加广泛。
伺服电机的类型
伺服电机主要分为DC伺服电机和AC伺服电机。DC伺服电机由直流电机驱动，控制相对简单，但随着AC电机控制技术的提高，AC伺服电机逐渐成为主流。AC伺服电机又可分为同步（SM）型和感应（IM）型，前者使用永磁体，适用于小功率领域；后者不使用永磁体，适合大功率应用。
伺服电机的用途
伺服电机因其精确的定位控制，广泛应用于工业机器人、精密机械、食品机械、包装机械、输送装置等多个领域。除了这些之后，它还被用于电动车辆的自动门、液晶和半导体的检查装置等。
小编归纳一下
怎样？怎样样大家都了解了吧，伺服电机以其高精度和稳定性在许多领域中展现出优越性。虽然在某些要求不高的场合，步进电机仍然被广泛使用，但在设计控制体系时，控制要求和成本等影响，选择合适的电机至关重要。伺服电机的不断提高将推动更多高精度应用的实现。
